產品(pǐn)中(zhōng)心
Product Center
熱門搜(sōu)索(suǒ):
DP-A橡(xiàng)膠(jiāo)硬度計/數(shù)顯橡膠(jiāo)硬度(dù)計
DP17392汽(qì)液(yè)兩相(xiāng)流(liú)實驗儀(yí)
DP/DH807A光磁(cí)共振係統DP/DH807A
DP-BCGY-1便攜式測儀/測(cè)儀
DP-DFYF-109ZS石(shí)油(yóu)產品(pǐn)閃(shǎn)點測(cè)定儀/閃(shǎn)點(diǎn)測定儀/
DPJH-JHZL-II轉輪(lún)試驗儀
DP-DHF-8多通道(dào)電荷放大器(qì)DP-DHF-8
DPAg/S-1型銀硫離(lí)子(zǐ)電/亞歐(ōu)德鵬銀硫離子(zǐ)電(diàn)
DP-GJCX-1度井中(zhōng)三分量(liáng)磁力(lì)儀 井中(zhōng)三分量磁(cí)力儀 三(sān)分(fēn)量磁力(lì)儀/
DP-QZWT型彎(wān)曲試驗(yàn)機(jī)
DP-SYWD-2COD快速(sù)測(cè)定儀 /COD檢(jiǎn)測儀(yí)
DP-HR-CSB130電池供電聲(shēng)波流(liú)量計(jì)
DP/GKC-V開(kāi)關(guān)機械特性測(cè)試(shì)儀/開(kāi)關機(jī)械特(tè)性檢(jiǎn)測(cè)儀(yí)
DP-JMGZ-III麵(miàn)筋(jīn)數測(cè)定儀(yí)/雙頭(tóu)麵筋(jīn)測(cè)定儀(yí)/麵(miàn)筋(jīn)洗滌儀
DP-MC1細(xì)菌濁度(dù)儀/麥氏(shì)比(bǐ)濁(zhuó)儀
DP15528凝(níng)膠強(qiáng)度(dù)測定儀,凝(níng)膠(jiāo)時(shí)間強(qiáng)度測試儀
當(dāng)前位置:首(shǒu)頁
產品中(zhōng)心(xīn)
專(zhuān)用(yòng)儀(yí)器儀表
DP-1正像森林(lín)羅(luó)盤儀/森(sēn)林羅盤儀(yí)/正像(xiàng)羅盤儀/羅盤(pán)儀

正(zhèng)像(xiàng)森(sēn)林羅盤儀(yí)/森林(lín)羅盤儀/正像羅盤儀/羅(luó)盤(pán)儀
產品簡介
product
產品分類(lèi)article
相關文(wén)章(zhāng)電(diàn)子式液(yè)體密度(dù)計(jì)vs玻璃(lí)浮子式:精(jīng)度,速(sù)度與(yǔ)成(chéng)本對比
工業水質(zhì)的(dí)“鈉(nà)”點透(tòu)視:在綫鈉離子(zǐ)檢(jiǎn)測(cè)儀(yí)的(dí)技術邏輯與應(yīng)用價值
磷酸根分(fēn)析儀操作全攻略(lüè):從開機到精(jīng)準(zhǔn)測量(liáng)的(dí)關鍵步驟(zhòu)
數字時代清(qīng)潔神器怎麼選(xuǎn)?數字型家用(yòng)超聲波清洗(xǐ)機(jī)核心參數(shù)全(quán)解(jiě)析
電(diàn)池供電超聲波(bō)流(liú)量計(jì)無“綫”測(cè)量,開(kāi)啟流(liú)量監(jiān)測新(xīn)時代(dài)
正像(xiàng)森(sēn)林羅盤(pán)儀/森林羅(luó)盤儀/正像羅(luó)盤(pán)儀/羅(luó)盤(pán)儀 型(xíng)號(hào):DP-1
| DP-1該(gāi)係(xì)列產品主要應用於(yú) 適用(yòng)於森林資源調查中的各(gè)種測量(liáng)作。如距離,水(shuǐ)平,差(chà),坡(pō)角等。同 時(shí),可以(yǐ)測定和(hé)標(biāo)定(dìng)樹幹意(yì)位的(dí)度(dù)和直徑,每公頃胸(xiōng)斷(duàn)麵積,立(lì)木(mù)形(xíng)率,區分求積,材求(qiú)積(jī)等。 | |||||||||||||
| DP-1型正(zhèng)像(xiàng)森(sēn)林羅盤儀(yí)
| ||||||||||||
| |||||||||||||
2.

電子(zǐ)羅盤/電(diàn)子羅盤(pán)儀(yí) 型號(hào):DPLP
電子羅(luó)盤/電子羅(luó)盤儀 產(chǎn)品特(tè)點:
·意姿(zī)態測量地磁(cí)場(cháng);
·磁場測量度85uGuass;
·內置微處理器(qì)計算磁北(běi)夾角(jiǎo),俯(fǔ)仰角,橫滾角(jiǎo),輸出(chū)RS-232格式數(shù)據幀;
·作溫度為-40℃到+85℃。
電(diàn)子羅盤(pán)/電(diàn)子羅(luó)盤儀 應用範圍:
·海(hǎi)洋應用--船舶羅盤,浮(fú)標(biāo)和水下(xià)裝置的定位(wèi)
·陸(lù)地(dì)應(yīng)用--汽(qì)車(chē)導航,配合(hé)GPS使用
·鑽井(jǐng)設備--確定(dìng)挖掘方向(xiàng)
·姿態(tài)參照(zhào)--機(jī)器人(rén)
標(biāo):
詳(xiáng)細標見下表(biǎo):
| 標(biāo) | 單(dān)位(wèi) | |
| 偏航測(cè)量範圍(wéi) | 0~360 | ° |
| 分(fēn)辨(biàn)率(shuài) | 0.35 | ° |
| 度 | ≤0.8 | ° |
| 重(zhòng)復(fù)性 | ≤0.8 | ° |
| 響應頻率 | 20 | Hz |
| 傾角測量範(fàn)圍(wéi) | ±80 | ° |
| 作(zuò)電(diàn)壓 | 5 | V |
| 作(zuò)電流 | <30 | mA |
| 作(zuò)溫度(dù) | -40~+85 | ℃ |
數(shù)據格(gé)式(shì):
輸出RS-232格式數據(jù),格式(shì)9600,8,n,1.
PC上位機軟(ruǎn)件(終(zhōng)端等)也要(yào)同(tóng)樣設置才能(néng)通訊(xùn)。每幀(zhēn)輸出10字(zì)節16製數(shù)。數(shù)據結構見下(xià)表:
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 數據(jù)內(nèi)容 |
| 1 | 單字節(jié)無符(fú)號16製整數(shù) | “0xff”數據幀頭(tóu) |
| 2 | 單字節無符(fú)號16製整數(shù) | 0x00 |
| 3,4 | 雙字節(jié)無(wú)符號16製整數,3字節(jié)為(wéi)位,4字(zì)節(jié)為低位(wèi) | 羅盤俯(fǔ)仰(yǎng)角,換(huàn)算(suàn)方法: 十六(liù)製整數轉十製整(zhěng)數/10 |
| 5,6 | 雙字節無(wú)符號16製(zhì)整數,5字(zì)節為(wéi)位,6字(zì)節(jié)為地(dì)位(wèi) | 羅(luó)盤橫(héng)滾(gǔn)角(jiǎo),換算(suàn)方(fāng)法: 十(shí)六(liù)製(zhì)整數轉十製(zhì)整數(shù)/10 |
| 7,8 | 雙字節無符(fú)號(hào)16製(zhì)整(zhěng)數,7字(zì)節為(wéi)位,8字節為低位(wèi) | 羅(luó)盤與磁北夾角(jiǎo),轉換(huàn)算(suàn)法: 十(shí)六製(zhì)整數轉十(shí)製整數/10 |
| 9,10 | 雙字節(jié)無符(fú)號(hào)16製(zhì)整(zhěng)數(shù),9字(zì)節為位,10字(zì)節為低(dī)位(wèi) | 數據的CRC16校(xiào)驗(yàn)和 |
命(mìng)令格式:
用(yòng)戶可(kě)通過PC上位機(jī)串口(kǒu)通信軟(ruǎn)件(jiàn)發送命(mìng)令(líng),配置(zhì)羅盤(pán)的輸(shū)出參(cān)數,狀態(tài)。
|
| 說明 | 命令字(zì) | 含(hán)義(yì) |
| 1 | 羅(luó)盤標定(dìng)命令 | 0x00 | 結束羅(luó)盤標(biāo)定 |
| 2 | 0x01 | 開始(shǐ)羅盤(pán)標定 | |
| 3 | 0x02 | 保存(cún)磁(cí)阻(zǔ)傳感器(qì)X軸(zhóu)采(cǎi)樣(yàng)zui小(xiǎo)值 | |
| 4 | 0x03 | 保存(cún)磁阻(zǔ)傳感器(qì)X軸采(cǎi)樣(yàng)zui大值 | |
| 5 | 0x04 | 保存磁阻(zǔ)傳(chuán)感器Y軸采(cǎi)樣zui小值(zhí) | |
| 6 | 0x05 | 保(bǎo)存磁阻(zǔ)傳(chuán)感(gǎn)器Y軸采(cǎi)樣(yàng)zui大值 | |
| 7 | 0x06 | 保存磁(cí)阻(zǔ)傳(chuán)感(gǎn)器Z軸采(cǎi)樣zui小(xiǎo)值 | |
| 8 | 0x07 | 保存磁阻傳感器Z軸采(cǎi)樣zui大(dà)值 | |
| 9 | 消磁(cí)周(zhōu)期設置(zhì)命令(líng) | 0x08+(0x0001~0xffff) (0x0001~0xffff為(wéi)消磁周期(qī),單位為(wéi)秒) | 設置(zhì)消磁周(zhōu)期(qī) |
| 10 | 串口通信(xìn)波特(tè)率設置(zhì)命令 | 0x09+0x01 | 設置波特(tè)率(shuài)為1200kb/s |
| 11 | 0x09+0x02 | 設置波特率為2400kb/s | |
| 12 | 0x09+0x03 | 設置波特(tè)率為(wéi)4800kb/s | |
| 13 | 0x09+0x04 | 設(shè)置波特(tè)率(shuài)為9600kb/s | |
| 14 | 0x09+0x05 | 設(shè)置(zhì)波(bō)特率(shuài)為19200kb/s | |
| 15 | 0x09+0x06 | 設置波特率為(wéi)38400kb/s |
命(mìng)令詳解:
1,羅盤標定命令(líng):0x00~0x07
開機後(hòu),將(jiāng)PC上(shàng)位機串(chuàn)口(kǒu)通信(xìn)軟(ruǎn)件(jiàn)通信格式設置(zhì)成(chéng)9600,8,n,1。
發送0x01開(kāi)始羅(luó)盤標定(dìng),返回(huí)的數(shù)據格(gé)式如下:
| 字節(jié) | 數據類型 | 數(shù)據內(nèi)容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16製整(zhěng)數 | “0xff”數據(jù)幀(zhēn)頭 |
| 2 | 單(dān)字(zì)節(jié)無(wú)符號16製整(zhěng)數 | 0x00~0x07 |
| 3,4 | 雙字(zì)節無符號16製(zhì)整數(shù),3字節(jié)為位(wèi),4字(zì)節(jié)為低位(wèi) | 磁(cí)阻傳感(gǎn)器X軸(zhóu)采(cǎi)樣值(zhí) |
| 5,6 | 雙字(zì)節無(wú)符(fú)號16製整數,5字(zì)節為(wéi)位,6字(zì)節為地(dì)位(wèi) | 磁(cí)阻傳(chuán)感器(qì)Y軸(zhóu)采樣值 |
| 7,8 | 雙字節(jié)無(wú)符(fú)號16製整數,7字(zì)節為位,8字(zì)節(jié)為(wéi)低位 | 磁(cí)阻傳感器(qì)Z軸采(cǎi)樣值(zhí) |
| 9,10 | 雙(shuāng)字節(jié)無符(fú)號16製(zhì)整數(shù),9字節(jié)為(wéi)位,10字節為低(dī)位(wèi) | 羅盤(pán)俯(fǔ)仰角,換算(suàn)方法: 十(shí)六製整(zhěng)數(shù)轉十(shí)製(zhì)整(zhěng)數(shù)/10 |
| 11,12 | 雙字節(jié)無符號16製(zhì)整數(shù),11字節為位,12字(zì)節為低位 | 羅盤橫(héng)滾(gǔn)角(jiǎo),換(huàn)算方(fāng)法: 十(shí)六(liù)製(zhì)整(zhěng)數(shù)轉(zhuǎn)十(shí)製整(zhěng)數(shù)/10 |
| 13,14 | 雙字(zì)節無(wú)符號16製整數(shù),13字節(jié)為(wéi)位(wèi),14字節為低位(wèi) | 數據的CRC16校驗(yàn)和 |
注:此(cǐ)數據會不(bù)斷返回(huí),直到(dào)發送0x00結(jié)束羅盤(pán)標定,強烈建議(yì)不要(yào)標定Z軸(zhóu),Z軸(zhóu)標(biāo)定(dìng)方法復雜,出(chū)廠之前我們(mén)會(huì)幫您設置好
保持羅盤(pán)俯仰(yǎng)角,橫滾角(jiǎo)為0x00的情(qíng)況下(水平(píng)位(wèi)置)緩慢轉(zhuǎn)動羅盤(pán),找到磁(cí)阻(zǔ)傳感(gǎn)器X,Y軸采樣zui小值(zhí)和zui大值,發送相(xiāng)應命(mìng)令保存(cún)采樣(yàng)值(zhí),標(biāo)定(dìng)成後發送0x00結束羅盤標(biāo)定(dìng)。
2,消(xiāo)磁周期(qī)設(shè)置(zhì)命(mìng)令(líng):0x08+(0x0001~0xffff)
發(fā)送0x08+(0x0001~0xffff)開始設置消磁(cí)周期(qī),返(fǎn)回(huí)的數(shù)據格式如下:
| 字(zì)節(jié) | 數(shù)據類型 | 數據(jù)內容 |
| 1 | 單字(zì)節(jié)無(wú)符號16製(zhì)整數 | “0xff”數(shù)據(jù)幀(zhēn)頭 |
| 2 | 單字(zì)節(jié)無(wú)符(fú)號16製(zhì)整數 | 0x08 |
| 3,4 | 雙字節無符(fú)號16製整數,3字節(jié)為位,4字(zì)節為低(dī)位 | 數(shù)據的CRC16校驗(yàn)和 |
注:此(cǐ)數據僅返(fǎn)回(huí)次(cì),之後入正(zhèng)常(cháng)數(shù)據顯示狀(zhuàng)態(tài)
具(jù)體(tǐ)計算方法(fǎ)為:消(xiāo)磁周期(qī)=(0x0001~0xffff)*1S
zui小(xiǎo)消(xiāo)磁周期(qī)為1S,zui大消磁周期為(wéi)65535S≈18H
3,設置串口(kǒu)通信波(bō)特(tè)率(shuài)命(mìng)令:0x09+(0x01~0x06)
發(fā)送0x09+(0x01~0x06)開(kāi)始(shǐ)設(shè)置串口(kǒu)通信波(bō)特率,返(fǎn)回(huí)的數據(jù)格(gé)式如下(xià):
| 字節 | 數(shù)據類型(xíng) | 數據(jù)內(nèi)容(róng) |
| 1 | 單字(zì)節(jié)無符號(hào)16製整數 | “0xff”數(shù)據幀(zhēn)頭(tóu) |
| 2 | 單字節(jié)無(wú)符號16製整(zhěng)數(shù) | 0x09 |
| 3,4 | 雙字節無符(fú)號16製整數(shù),3字(zì)節為位,4字節為(wéi)低位 | 數據的(dí)CRC16校驗和 |
注(zhù):此(cǐ)數(shù)據僅(jǐn)返回次(cì),之後(hòu)入正(zhèng)常(cháng)數據顯(xiǎn)示狀態,見(jiàn)表2
此(cǐ)命(mìng)令可(kě)設置(zhì)串(chuàn)口(kǒu)通(tōng)信的(dí)波特率(shuài),具體設(shè)置命(mìng)令見表3,設置成後需(xū)重(zhòng)啟(qǐ)羅盤,並將(jiāng)PC上位機串口通信軟件通信格式設(shè)置成相(xiāng)應(yīng)通(tōng)信(xìn)格式。
接(jiē)綫(xiàn)定(dìng)義:
+5V供電(diàn)接口,羅盤采(cǎi)用RS232公頭(tóu)DB9插座。
機(jī)械規(guī)格:
