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產品中心(xīn)

Product Center

當前位置：首頁產品(pǐn)中心專用儀器(qì)儀表DP/DQL100-G1礦山懸掛(guà)羅盤儀/懸掛羅盤(pán)儀

礦山懸(xuán)掛羅盤(pán)儀/懸(xuán)掛羅(luó)盤(pán)儀

產(chǎn)品簡介(jiè)

該係(xì)列產品主(zhǔ)要應(yīng)用(yòng)與測走向，傾(qīng)向，傾(qīng)角(jiǎo)，定(dìng)方(fāng)位(wèi)，測(cè)直角，定水平，測垂(chuí)直(zhí)角，測(cè)裏程。

產(chǎn)品(pǐn)型(xíng)號：DP/DQL100-G1
更新時間(jiān)：2016-09-29
廠(chǎng)商性質(zhì)：生(shēng)產(chǎn)廠(chǎng)家
訪問(wèn)量：1419

product

產品(pǐn)分(fēn)類
詳(xiáng)細介(jiè)紹(shào)在(zài)綫留言

礦山(shān)懸掛羅盤儀/懸(xuán)掛羅盤儀  型號(hào)：DP/DQL100-G1

該係(xì)列(liè)產(chǎn)品主要應(yīng)用與(yǔ)測走(zǒu)向，傾(qīng)向(xiàng)，傾角，定(dìng)方(fāng)位(wèi)，測(cè)直(zhí)角，定水(shuǐ)平，測(cè)垂直角，測(cè)裏程。
適(shì)用於(yú)地質勘測，煤礦及有色金(jīn)屬礦(kuàng)井的開采，軍事(shì)院(yuàn)校等(děng)

度盤(pán)zui小格值(zhí) 1°
估讀值 30′
儀器及附件(jiàn)總(zǒng)重量(liáng) 0.5Kg
磁針長 100mm

2.

其它(tā)
 
 
 
商品名(míng)稱：電子羅(luó)盤/電(diàn)子(zǐ)羅(luó)盤儀(yí)
商(shāng)品型號：DPLP
 

電(diàn)子(zǐ)羅(luó)盤/電(diàn)子羅(luó)盤儀(yí)  型號(hào)：DPLP

 電子羅盤/電(diàn)子羅(luó)盤儀  產品特(tè)點：

·意(yì)姿態測(cè)量(liáng)地(dì)磁場；
·磁場測(cè)量(liáng)度(dù)85uGuass；
·內置(zhì)微處理器計算磁北夾角，俯(fǔ)仰角(jiǎo)，橫(héng)滾角，輸(shū)出RS-232格(gé)式(shì)數(shù)據幀；
·作溫度為-40℃到+85℃。

電(diàn)子羅盤(pán)/電子羅盤儀  應用(yòng)範(fàn)圍(wéi)：

·海洋應(yīng)用(yòng)--船舶羅(luó)盤，浮標(biāo)和(hé)水(shuǐ)下裝置(zhì)的定位
·陸(lù)地應(yīng)用(yòng)--汽車導(dǎo)航(háng)，配合(hé)GPS使用
·鑽(zuān)井(jǐng)設(shè)備(bèi)--確(què)定(dìng)挖(wā)掘(jué)方向(xiàng)
·姿態(tài)參(cān)照--機器(qì)人(rén)

 標：

詳細(xì)標(biāo)見下表(biǎo)：

 

    標

單位
偏航測量範圍(wéi) 0～360

°
分(fēn)辨(biàn)率 0.35

°
度(dù) ≤0.8

°
重復性 ≤0.8

°
響應頻(pín)率 20

Hz
傾角測(cè)量範圍(wéi) ±80 °
作電壓 5

V
作(zuò)電流 <30

mA
作(zuò)溫度(dù) －40～+85

℃

 

數(shù)據(jù)格式：

    輸出RS-232格(gé)式數(shù)據，格式(shì)9600，8，n，1.
    PC上位機軟件（終端等）也要(yào)同(tóng)樣設置才能通(tōng)訊。每(měi)幀輸出(chū)10字(zì)節(jié)16製數(shù)。數據結(jié)構(gòu)見(jiàn)下表：

 

字(zì)節 數據(jù)類型 數(shù)據內(nèi)容(róng)
1 單字節無符號16製整(zhěng)數(shù) “0xff”數據(jù)幀(zhēn)頭(tóu)
2 單(dān)字(zì)節無符(fú)號16製整數 0x00
3，4
 雙(shuāng)字(zì)節(jié)無(wú)符號(hào)16製整(zhěng)數，3字節為位(wèi)，4字(zì)節(jié)為(wéi)低(dī)位(wèi) 羅(luó)盤(pán)俯仰(yǎng)角，換算方(fāng)法(fǎ)：
十六製整數轉(zhuǎn)十製(zhì)整(zhěng)數/10
5，6 雙(shuāng)字(zì)節(jié)無(wú)符(fú)號16製整數，5字節為(wéi)位(wèi)，6字節(jié)為(wéi)地(dì)位(wèi) 羅(luó)盤(pán)橫滾(gǔn)角(jiǎo)，換算(suàn)方(fāng)法：
十(shí)六製整數轉十製整數/10
7，8 雙(shuāng)字節無符(fú)號16製整數，7字節為位(wèi)，8字節為低(dī)位 羅(luó)盤與(yǔ)磁北夾(jiā)角(jiǎo)，轉換(huàn)算(suàn)法：
十六製整(zhěng)數(shù)轉十(shí)製整數/10
9，10 雙(shuāng)字(zì)節(jié)無(wú)符號(hào)16製整(zhěng)數，9字節為位(wèi)，10字節為低(dī)位 數(shù)據的CRC16校驗和(hé)

 

命令(líng)格式：

   用(yòng)戶可通(tōng)過(guò)PC上位機串口通信軟件發送命(mìng)令(líng)，配置(zhì)羅盤(pán)的輸出參數，狀態(tài)。

 

 

 說明

命令字

含義
1

羅盤標定(dìng)命令

 0x00 結束羅(luó)盤標(biāo)定
2 0x01 開(kāi)始羅盤標定
3 0x02 保存(cún)磁阻傳感器(qì)X軸(zhóu)采樣(yàng)zui小值
4 0x03 保存(cún)磁阻(zǔ)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)X軸采(cǎi)樣zui大值
5 0x04 保(bǎo)存磁阻(zǔ)傳感器Y軸采樣zui小值(zhí)
6 0x05 保存(cún)磁(cí)阻傳(chuán)感器Y軸(zhóu)采樣zui大值(zhí)
7 0x06 保存磁阻傳感(gǎn)器(qì)Z軸采樣(yàng)zui小值
8 0x07 保(bǎo)存磁(cí)阻傳(chuán)感器Z軸(zhóu)采樣zui大(dà)值(zhí)
9

消磁周(zhōu)期設置命(mìng)令

 0x08+（0x0001～0xffff）
（0x0001～0xffff為消(xiāo)磁(cí)周(zhōu)期，單位為(wéi)秒）		 設置(zhì)消磁周期
10

串(chuàn)口(kǒu)通信(xìn)波特(tè)率(shuài)設置(zhì)命令(líng)

 0x09+0x01 設(shè)置波(bō)特率為(wéi)1200kb/s
11 0x09+0x02 設置(zhì)波特率為(wéi)2400kb/s
12 0x09+0x03 設置波(bō)特(tè)率(shuài)為4800kb/s
13 0x09+0x04 設置(zhì)波(bō)特(tè)率(shuài)為9600kb/s
14 0x09+0x05 設置波(bō)特(tè)率(shuài)為(wéi)19200kb/s
15 0x09+0x06 設置波特率為38400kb/s

 

命(mìng)令(líng)詳解：

1，羅盤標定命令(líng)：0x00～0x07
   開機後，將PC上位(wèi)機(jī)串口通信軟件通(tōng)信格式(shì)設置(zhì)成(chéng)9600，8，n，1。
   發送0x01開始羅(luó)盤標定(dìng)，返回(huí)的數(shù)據(jù)格式如下：

 

字(zì)節(jié) 數據(jù)類型 數據(jù)內容(róng)
1 單字(zì)節無符號(hào)16製整數 “0xff”數據(jù)幀頭
2 單字(zì)節無符(fú)號16製(zhì)整數 0x00～0x07
3，4
 雙字(zì)節無符(fú)號(hào)16製(zhì)整數，3字節為位(wèi)，4字節(jié)為低(dī)位 磁阻傳感(gǎn)器(qì)X軸采樣(yàng)值(zhí)
5，6 雙(shuāng)字節無符(fú)號(hào)16製(zhì)整數(shù)，5字(zì)節(jié)為位，6字節為地(dì)位 磁阻傳(chuán)感器(qì)Y軸采(cǎi)樣(yàng)值(zhí)
7，8 雙字節無(wú)符號(hào)16製整數(shù)，7字節為位(wèi)，8字節為低(dī)位 磁阻傳(chuán)感(gǎn)器Z軸采樣值(zhí)
9，10 雙字節無符號16製整數(shù)，9字(zì)節為位，10字(zì)節為低位(wèi) 羅盤(pán)俯仰角，換算(suàn)方(fāng)法：
十六製整數(shù)轉十(shí)製(zhì)整(zhěng)數(shù)/10
11，12

雙字節(jié)無符號16製(zhì)整數(shù)，11字(zì)節(jié)為(wéi)位，12字節為低(dī)位

 羅(luó)盤橫(héng)滾角，換算方法：
十六製整(zhěng)數轉十(shí)製(zhì)整數(shù)/10
13，14

雙字節無符號16製整(zhěng)數(shù)，13字節為位(wèi)，14字節為低位(wèi)

 數(shù)據的CRC16校驗(yàn)和

 

   注：此(cǐ)數據會不斷返回，直到(dào)發(fā)送(sòng)0x00結束(shù)羅盤標定，強(qiáng)烈(liè)建議(yì)不要標定(dìng)Z軸，Z軸標(biāo)定(dìng)方(fāng)法(fǎ)復雜(zá)，出廠(chǎng)之(zhī)前(qián)我(wǒ)們會幫(bāng)您設置好(hǎo)

   保持羅盤俯(fǔ)仰角，橫滾角為(wéi)0x00的(dí)情(qíng)況下（水(shuǐ)平位置）緩(huǎn)慢轉動(dòng)羅(luó)盤，找到磁阻傳(chuán)感器X，Y軸(zhóu)采(cǎi)樣zui小值和zui大值，發送(sòng)相應(yīng)命(mìng)令(líng)保(bǎo)存采(cǎi)樣值，標定(dìng)成後發(fā)送(sòng)0x00結束羅(luó)盤標定(dìng)。

2，消磁周期(qī)設置(zhì)命令：0x08+（0x0001～0xffff）
   發送(sòng)0x08+（0x0001～0xffff）開始(shǐ)設置消(xiāo)磁周期(qī)，返(fǎn)回的(dí)數據(jù)格式如下：

 

字(zì)節 數(shù)據類型 數(shù)據內容
1 單字節無(wú)符(fú)號16製(zhì)整數 “0xff”數(shù)據幀頭
2 單字節(jié)無(wú)符號16製整數(shù)

0x08
3，4
 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16製(zhì)整(zhěng)數，3字(zì)節(jié)為位，4字節(jié)為低位(wèi)

數據(jù)的CRC16校(xiào)驗和(hé)

 

   注(zhù)：此(cǐ)數據僅返回(huí)次，之後(hòu)入正(zhèng)常(cháng)數據顯示狀態

   具體(tǐ)計(jì)算方(fāng)法為(wéi)：消(xiāo)磁周(zhōu)期=（0x0001～0xffff）*1S
   zui小消磁周期(qī)為1S，zui大(dà)消磁(cí)周期(qī)為(wéi)65535S≈18H

3，設(shè)置串口通信波特率命(mìng)令(líng)：0x09+（0x01～0x06）
   發送(sòng)0x09+（0x01～0x06）開始(shǐ)設置串(chuàn)口(kǒu)通(tōng)信波特率，返回(huí)的(dí)數(shù)據格式如下：

 

字節 數據類(lèi)型(xíng) 數(shù)據(jù)內容
1 單字(zì)節無(wú)符號(hào)16製整(zhěng)數 “0xff”數(shù)據(jù)幀(zhēn)頭
2 單(dān)字(zì)節(jié)無符(fú)號16製(zhì)整(zhěng)數

0x09
3，4
 雙(shuāng)字節無符號16製整數(shù)，3字節為位，4字節為(wéi)低位(wèi)

數據(jù)的CRC16校驗和(hé)

 

   注：此(cǐ)數據僅返回次，之後入正常數(shù)據顯示(shì)狀態，見表2

   此命令可設(shè)置串口通信的波特率，具體設(shè)置命令見表(biǎo)3，設(shè)置成(chéng)後(hòu)需重啟羅(luó)盤，並(bìng)將(jiāng)PC上位(wèi)機串口(kǒu)通(tōng)信軟(ruǎn)件通信(xìn)格(gé)式設置(zhì)成相(xiāng)應(yīng)通信(xìn)格式。

 接綫(xiàn)定義：

   +5V供(gōng)電接口(kǒu)，羅(luó)盤采用RS232公(gōng)頭(tóu)DB9插(chā)座(zuò)。

 機(jī)械規格：

在綫(xiàn)留(liú)言

留(liú)言(yán)框(kuàng)

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    請輸入(rù)計(jì)算結(jié)果（填寫阿拉(lā)伯數(shù)字），如(rú)：三(sān)加四(sì)=7